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光闌在光學系統(tǒng)中有著不可忽視的作用，在光學系統(tǒng)中光闌能對光束起到限制的作用，主要用來控制光強度、減少像差及增加聚焦的深度等多種用途。通過合理設計和使用光闌，可以提高光學系統(tǒng)的成像質量和性能，滿足不同應用場景的需求。

光闌孔徑越小，像差越小，景深越大，像越清晰，但是明亮度則減弱，所以在使用光闌時，光闌控制顯得尤為重要。由芯明天研發(fā)生產(chǎn)的N61.R5E旋轉壓電馬達可應用于光闌控制，可有效控制光闌中孔直徑大小來調節(jié)通孔透光量。

N61.R5E旋轉壓電馬達是由壓電陶瓷驅動的壓電步進直驅馬達，利用特殊機械結構設計，將壓電陶瓷產(chǎn)生的直線微位移轉換為機械平面的宏觀角度旋轉運動，它可產(chǎn)生360°旋轉運動，體積小易集成，具有超高的旋轉分辨率，內部裝配有增量式編碼器，可以使運動更精確。同時搭配芯明天自研的E53.D1E壓電馬達控制器使用，可實現(xiàn)通過上位機軟件對速度和行程的控制。

在N61.R5E旋轉壓電馬達的旋轉移動臺面上安裝光闌，通過軟件操作E53.D1E壓電馬達控制器，控制N61.R5E旋轉壓電馬達的旋轉方向及旋轉角度，從而帶動光闌調節(jié)手柄轉動，實現(xiàn)改變光闌的中孔直徑大小，最終達到調節(jié)通孔透光量的目的。